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  • 大(dà)連安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50設(shè)計

大(dà)連安(ān)川關節式機器人 GP50設(shè)計

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過(guò)改善加減速(sù)控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池(chí)也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能(néng)。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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